西門子PLC梯形圖加時(shí)間繼電器講解
下面以西門子s7200PLC為例來(lái)講解，時(shí)間繼電器按照其功能的不同來(lái)劃分有三種1，接通延時(shí)時(shí)間繼電器,2，斷開(kāi)延時(shí)時(shí)間繼電器,3，保持型延時(shí)時(shí)間繼電器。下面對(duì)接通延時(shí)時(shí)間繼電器進(jìn)行介紹，一個(gè)明白了其他兩個(gè)也就明白了。

如圖1，右邊是接通延時(shí)時(shí)間繼電器指令的 詳細(xì)介紹。

時(shí)間繼電器編號(hào)：時(shí)間繼電器的編號(hào)從T0--T255，按照精度的不同被分配有不同編號(hào)，圖中的編號(hào)T37的時(shí)間繼電器就是一個(gè)100毫秒精度的時(shí)間繼電器。

控制輸入使能：可以連接開(kāi)關(guān)量類型的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間繼電器的控制，使能端斷開(kāi)時(shí)時(shí)間繼電器停止工作，所計(jì)時(shí)間清零。

延時(shí)時(shí)間：設(shè)置我們需要延時(shí)的時(shí)間，到達(dá)延時(shí)時(shí)間后，時(shí)間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)時(shí)間=延時(shí)時(shí)間乘以定時(shí)精度，單位是毫秒。

時(shí)間繼電器精度：共分為三個(gè)檔1毫秒，10毫秒，100毫秒。1毫秒的精度高但定時(shí)時(shí)間短，Zui大定時(shí)時(shí)間為32.767秒。10毫秒的Zui大定時(shí)時(shí)間為327.67秒，100毫秒的為3276.7秒。

接通延時(shí)定時(shí)器：TON為接通延時(shí)時(shí)間繼電器，顧名思義就是使能端接通后，開(kāi)始延時(shí)計(jì)時(shí)。TOF為斷開(kāi)延時(shí)時(shí)間繼電器。TONR為保持型接通延時(shí)時(shí)間繼電器。

圖1中左邊是時(shí)間繼電器的實(shí)際應(yīng)用程序，要實(shí)現(xiàn)的功能是，按下啟動(dòng)按鈕（I0.0）后延時(shí)5秒鐘，輸出線圈Q0.1才能有輸出。實(shí)際接線圖如圖2.

 
程序的執(zhí)行順序請(qǐng)看下面幾張圖片。

如圖3，第一步，外部常開(kāi)按鈕（對(duì)應(yīng)I0.0）和常閉按鈕（對(duì)應(yīng)I0.5）都沒(méi)有按下，所以程序沒(méi)有任何輸出。（注：紅色部分表示接通。如I0.5是紅色的就表示I0.5已經(jīng)接通，因?yàn)樗獠拷拥氖浅ｉ]按鈕）

第二步，外部常開(kāi)按鈕（I0.0）按下，看圖中紅色的部分已經(jīng)全部接通，時(shí)間繼電器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)。接著往下看。

如圖4，第三步，外部常開(kāi)按鈕（I0.0）松開(kāi)后，因?yàn)镸0.0的自鎖，后面的依然在接通狀態(tài)，時(shí)間繼電器繼續(xù)延時(shí)。

第四步，當(dāng)時(shí)間繼電器T37的定時(shí)時(shí)間到達(dá)5秒鐘后，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出線圈Q0.1就有了輸出。只要外部的常閉按鈕（I0.5）沒(méi)有按下，輸出線圈Q0.1就一直有輸出。

 
圖5，第五步，外部常閉按鈕（對(duì)應(yīng)I0.5）按下后，I0.5斷開(kāi)，整個(gè)程序就進(jìn)入了第六步。

第六步，整個(gè)程序處于了斷開(kāi)狀態(tài)，時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)時(shí)間清零，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出線圈Q0.1就沒(méi)有了輸出。這樣通過(guò)一個(gè)接通型延時(shí)時(shí)間繼電器T37就實(shí)現(xiàn)了延時(shí)啟動(dòng)的功能。很簡(jiǎn)單。

西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 超時(shí)檢測(cè)
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。

2. 邏輯錯(cuò)誤檢查
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出了故障。因此可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。