驅(qū)動(dòng)頭座：由進(jìn)口伺服馬達(dá)及高精密減速機(jī)組成。         

機(jī)座：由高強(qiáng)度鋼板或是型材組焊，并經(jīng)去應(yīng)力退火。

夾具安裝座：由高強(qiáng)度鋼組焊，焊后經(jīng)精加工處理。

技術(shù)參數(shù)： Zui大負(fù)載：500Kg  Zui大翻轉(zhuǎn)速度：15r/min  翻轉(zhuǎn)角度：±200°

重復(fù)定位精度：500mm直徑內(nèi)±0.2mm

4.   雙軸變位機(jī)

焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得的焊接位置，可很好地滿足焊接質(zhì)量及外觀要求。變位機(jī)基座采用優(yōu)質(zhì)型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過(guò)退火處理，質(zhì)量精度可靠。

翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)采用高精度減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)，可與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

總體構(gòu)成：主要由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)座、導(dǎo)電系統(tǒng)組成，各機(jī)構(gòu)具體分述如下：

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）：由進(jìn)口伺服馬達(dá)及高精密減速機(jī)組成。        

技術(shù)參數(shù)：Zui大負(fù)載：500Kg   Zui大翻轉(zhuǎn)速度：3r/min Zui大回轉(zhuǎn)速度：5r/min  Zui大翻轉(zhuǎn)角度：100°

5.焊接夾具

焊接夾具通過(guò)定位塊、定位銷(xiāo)作定位用，采用手動(dòng)快速夾緊。定位及夾緊裝置均要考慮機(jī)器人焊接的可達(dá)性，操作者裝卸工件的方便性。夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便。任何設(shè)備和夾具，

其使于壽命和易損件的快換是客戶比較關(guān)注的問(wèn)題，所以，一直以來(lái)，我公司對(duì)這個(gè)問(wèn)題的考慮是比較周全的，對(duì)于定位，我公司通常將定位塊單獨(dú)制作，且采用特殊材料，并經(jīng)熱處理，如時(shí)間長(zhǎng)定位件磨損，更換非常容易。

6.機(jī)器人焊槍

槍體外套管是由一整塊特質(zhì)高鋼性不銹鋼通過(guò) CNC設(shè)備整體加工而成，非常強(qiáng)壯，同時(shí)和內(nèi)層槍管之間留有足夠空間，當(dāng)配合Tbi高吸能防碰撞傳感器工作時(shí)，即使發(fā)生碰撞也不用重新校槍?zhuān)瑱C(jī)器人TCP 點(diǎn)基本不變，

這樣就節(jié)約了大量的機(jī)器人停機(jī)維護(hù)時(shí)間！使用 Tbi 機(jī)器人焊槍,  按照正確的操作規(guī)程，正常使用情況下,我們向客戶提供一年的主槍體 TCP 質(zhì)保!

傳統(tǒng)焊槍的保護(hù)氣只有一路，在保護(hù)氣由噴嘴噴出時(shí)極易迅速散失，只能靠加大氣體壓力和流量來(lái)提高氣保護(hù)效果。而Tbi新一代機(jī)器人焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì)，外層通道的保護(hù)氣成軸向氣流，

而內(nèi)層通道的保護(hù)氣成徑向氣流，在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護(hù)。

由于加強(qiáng)了保護(hù)氣的流動(dòng)控制，使得焊接中氣保護(hù)效果非常，焊縫質(zhì)量高，同時(shí)，保護(hù)氣用量也大大降低。通常焊槍焊接保護(hù)氣用量需要15~20升/分鐘，而Tbi焊槍的保護(hù)氣用量?jī)H需6~10升/分鐘。

根據(jù)詳細(xì)測(cè)算（請(qǐng)參考“TBI機(jī)器人焊槍節(jié)約氣體成本的計(jì)算”），保守估計(jì)，使用Tbi機(jī)器人焊槍?zhuān)荒陜H保護(hù)氣一項(xiàng)，一臺(tái)機(jī)器人就能節(jié)約Zui少2萬(wàn)元的費(fèi)用。同時(shí)兩通道保護(hù)氣可以到達(dá)焊槍內(nèi)的多個(gè)部位，

使焊槍的冷卻效果得到加強(qiáng)，并且由于徑向氣流的存在，使得導(dǎo)電嘴也得到充分的冷卻，避免導(dǎo)電嘴過(guò)度燒損，從而延長(zhǎng)了導(dǎo)電嘴的壽命。另外Tbi創(chuàng)新推出的專(zhuān)利長(zhǎng)壽命五星導(dǎo)電嘴，內(nèi)孔不是圓形而是五邊形。 

其特點(diǎn)如下：

超長(zhǎng)使用壽命：采用高硬度復(fù)合銅材，內(nèi)孔耐磨層硬度是普通導(dǎo)電嘴硬度的5-10倍，大大延長(zhǎng)了導(dǎo)電嘴使用時(shí)間。

焊接過(guò)程高度穩(wěn)定：五邊形內(nèi)孔截面積比圓形更大，它的五個(gè)120度鈍角可以容納部分焊絲碎屑，不易堵絲，保證送絲通暢。

引弧高度穩(wěn)定：內(nèi)孔為五邊形，可以始終保證與焊絲兩條線接觸，同時(shí)電能也因焊絲和導(dǎo)電嘴有兩個(gè)接觸點(diǎn)而被有效分散，Zui大程度避免因引弧電能過(guò)高產(chǎn)生的焊絲在導(dǎo)電嘴中凝結(jié)。

因此，使用Tbi機(jī)器人焊槍?zhuān)梢源蟠鬁p少設(shè)備停機(jī)維護(hù)時(shí)間，降低用戶長(zhǎng)時(shí)間焊接生產(chǎn)的耗材用量、氣體消耗等綜合運(yùn)行成本！

Tbi RM 80W

技術(shù)參數(shù)

冷卻方式   雙路循環(huán)水冷  暫載率    100％（10分鐘考核周期） 混合氣時(shí)電流        370－500A

焊絲直徑   1.0-1.2mm   氣體消耗量    6升/分鐘起  氣體導(dǎo)管        兩條，用于保護(hù)氣和壓縮空氣通路

重量    約為0.70公斤  電壓等級(jí)        L(IEC 60974-7 標(biāo)準(zhǔn))

當(dāng)用戶使用脈沖電源時(shí)暫載率會(huì)有所下降。

特點(diǎn)：

雙路氣管可以?xún)?yōu)化氣體流通環(huán)境，提高了氣體流通量。易耗件的超長(zhǎng)使用壽命。 更的雙路水冷效果。

更高的焊接能力。無(wú)需任何特殊工具,帶有專(zhuān)用集塵罩，方便焊煙收集。

7.防碰撞傳感器

結(jié)構(gòu)    全機(jī)械  軸向釋放壓力        550N   橫行釋放扭矩        18.2Nm  釋放后復(fù)位     自動(dòng)

復(fù)位能力   在距離法蘭300毫米處測(cè)量，偏差范圍  在±0.01毫米內(nèi)

安全開(kāi)關(guān)    通常呈關(guān)閉狀態(tài)，Zui大可達(dá)24V/A  重量        1.96公斤

焊槍依靠預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，在碰撞發(fā)生時(shí)，彈簧彎曲后啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。由于碰撞脫離機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì)，碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊槍重新校驗(yàn)。

高穩(wěn)定性。 TCP設(shè)置準(zhǔn)確。 具有全方向上的防撞安全性。 彈簧屈從性能優(yōu)越，確保了機(jī)器人的安全停止。

可以被用于所有的焊接切割領(lǐng)域。 通過(guò)選擇不同的焊槍把持方式，可以實(shí)現(xiàn)不同焊接位置上設(shè)備配備。

可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)力。電氣開(kāi)關(guān)不需要供電。

8.清槍站

Tbi 清槍噴硅油裝置(BRG2000)和剪絲裝置（DA2000）

Tbi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連。

Tbi清槍和噴硅油裝置設(shè)計(jì)在同一位置，機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成噴硅油和清槍的過(guò)程。

在控制上，Tbi 清槍噴硅油裝置僅需要一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，它就可以按照規(guī)定好的動(dòng)作順序啟動(dòng)。

Tbi剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要再使用電磁閥對(duì)它進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了電氣布置。

Tbi剪絲裝置可以單獨(dú)安裝，也可以安裝在Tbi清槍噴硅油裝置上形成一體化設(shè)備，這樣不僅節(jié)約了安裝空間，也使氣路的布置和控制變得非常簡(jiǎn)單。

9.冷卻水箱

技術(shù)參數(shù) 冷卻能力   冷卻液溫度   水流量   Zui大壓力    空氣流量    功率    水箱容量   熱交換面積   泵   離心泵

特性  黃銅回轉(zhuǎn)體和主體件/不銹鋼轉(zhuǎn)軸/內(nèi)部對(duì)流和電流保護(hù)

尺寸  230x270x530mm（長(zhǎng)x寬x高）  重量  大約13kg(空)

對(duì)于Tbi beCool2.2(Sensor) 帶流量傳感器

開(kāi)關(guān)可調(diào)范圍         0.5-3.3L/min Zui大負(fù)載         250V/0.3A

10.電氣控制系統(tǒng)：10.1系統(tǒng)集成說(shuō)明：

10.1.1全系統(tǒng)采用數(shù)字化處理，可通過(guò)通訊的方式和外界設(shè)備相連，程序間配置傳感器檢測(cè)動(dòng)作信號(hào)，并程序動(dòng)作順序互鎖，保證安全及可靠性。

10.1.2在系統(tǒng)中設(shè)置有一系列檢測(cè)裝置和系統(tǒng)反饋裝置。有情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)并且操作面板上指示燈亮。同時(shí)自動(dòng)停焊﹑停機(jī)。

10.1.3電器元件中：重要元件（如繼電器、開(kāi)關(guān)按鈕等）采用西門(mén)子、ABB、施耐德等知名品牌。其余采用進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)名廠品牌。

10.1.4設(shè)備設(shè)有緊急停止開(kāi)關(guān)，在緊急的情況下能立即停止設(shè)備的任何工作。

10.1.5設(shè)備設(shè)有紅（設(shè)備報(bào)警或故障）、黃（設(shè)備暫停）、綠（設(shè)備正在運(yùn)行）三種故障報(bào)警指示，并安裝在設(shè)備明顯位置。操作者能準(zhǔn)確知道當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)