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MR-J2-03C5（型串口通訊款）

基礎(chǔ)規(guī)格

系列：MR-J2-JR 小容量直流伺服供電：主回路 DC21.6~30V，瞬時(shí)耐壓 34V；控制回路DC24V±10%，不帶剎車電機(jī) 200mA，帶剎車電機(jī) 400mA控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率：250Hz編碼器：配套 HC-AQ 系列電機(jī)，編碼器分辨率 8192 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī)：HC-AQ0135D（10W）、HC-AQ0235D（20W）、HC-AQ0335D（30W）；帶剎車型號(hào)HC-A、HC-A、HC-A接口類型：C5=RS422串行通訊指令型，不接收脈沖、不支持SSCNET 光纖，由上位串口下發(fā)指令

控制說明

指令通過 RS422 串口通訊下發(fā)，串口下發(fā)位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令，驅(qū)動(dòng)器回傳位置、狀態(tài)、報(bào)警信息。不支持脈沖 +方向、正反轉(zhuǎn)脈沖指令，無 SSCNET 光纖接口。一條串口總線Zui多連接 16軸，采用專用通訊協(xié)議。位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式由上位串口指令切換。

I/O 信號(hào)

輸入：SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、CR 位置清除輸出：RD伺服就緒、ALM 報(bào)警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、MBR 剎車聯(lián)鎖、WNG 警告COM 為 I/O 公共端，I/O 供電DC24V。CN2：編碼器接口，接 HC-AQ 電機(jī)編碼器。CN3：RS232 調(diào)試口，配套調(diào)試軟件讀寫參數(shù)、監(jiān)控。RS422通訊端子：串口通訊接線。內(nèi)置動(dòng)態(tài)剎車，伺服 OFF、報(bào)警、斷電制動(dòng)。無外置再生電阻端子，依靠?jī)?nèi)置再生吸收。

增益與調(diào)諧

支持自動(dòng)調(diào)諧，運(yùn)行識(shí)別負(fù)載慣量自動(dòng)更新增益；支持手動(dòng)調(diào)整位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制共振。支持斜坡、S字加減速，加減速參數(shù)由上位串口下發(fā)。

保護(hù)清單

欠壓、過壓、過流、過載電子熱保護(hù)、電機(jī)過熱、編碼器故障、超速、位置偏差過大、再生過壓、CPU異常、串口通訊異常。兩位數(shù)碼管顯示報(bào)警代碼。

值編碼器選項(xiàng)

僅增量編碼器配置，無值編碼器版本，不需要原點(diǎn)電池盒。

面板操作

兩位數(shù)碼管，支持狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報(bào)警查看、JOG 點(diǎn)動(dòng)、診斷監(jiān)控。面板 JOG 可直接試運(yùn)行電機(jī)。

重點(diǎn)區(qū)分

MR-J2-03C5 屬于 J2-JR 微型直流系列，和常規(guī) AC200V MR-J2驅(qū)動(dòng)器電源、硬件、電機(jī)完全不通用，不能互換；同系列還有 MR-J2-03A5 脈沖款、MR-J2-03B5 SSCNET總線款。

適用場(chǎng)景

半導(dǎo)體微型工位、光學(xué)調(diào)整平臺(tái)、小型多軸串口控制滑臺(tái)、微型分度機(jī)構(gòu)、精密送料模組，搭配帶 RS422 串口 PLC或者工控板使用。負(fù)載慣量控制在電機(jī)允許范圍，垂直軸選用 HC-AQ**BD 帶剎車電機(jī)，依靠 MBR 管控剎車時(shí)序。

常見坑

1. 直流供電，嚴(yán)禁接入 AC220V，上電直接燒毀。

2. RS422 串口接線 A/B 線不能接反，接反通訊無響應(yīng)。

3. 限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開啟，不接線觸發(fā)報(bào)警。

4. 沒有外接再生電阻端子，大慣量往復(fù)運(yùn)動(dòng)要放緩減速斜率，防止再生過壓報(bào)警。

5. 體積小 IP00，必須安裝在控制柜內(nèi)部，做好防塵。