焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，點焊機(jī)器人，焊接機(jī)器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例，過去幾代機(jī)器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，自動點焊機(jī)機(jī)器人，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機(jī)器人自動化焊接，在焊接電源的設(shè)計上也做了許多改進(jìn)，全自動點焊機(jī)器人，如、機(jī)器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機(jī)器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機(jī)制造商都采用了方便快捷的通信接口。

鋁焊機(jī)焊接時出現(xiàn)氣孔怎么辦？

首先我們先來看看鋁焊機(jī)焊接時產(chǎn)生氣孔的原因：

氬氣純度低或氬氣管路內(nèi)有水分、漏氣等；焊絲或母材坡口附近焊前未清理干凈或清理后又被污物、水分等沾污；焊接電流和焊速過大或過??；熔池保護(hù)欠佳，電弧不穩(wěn)，電弧過長，鎢極伸出過長等。

防止措施：

保證氬氣的管路，選擇認(rèn)真清理焊絲、焊件，清理后及時焊接，并防止再次污染。更新送氣管路，選擇合適的氣體流量，調(diào)整好鎢極伸出長度；正確選擇焊接工藝參數(shù)。必要時，可以采取預(yù)熱工藝，焊接現(xiàn)場裝擋風(fēng)裝置，防止現(xiàn)場有風(fēng)流動。

1.鋁焊機(jī)焊接現(xiàn)場應(yīng)設(shè)有防雨，防潮，防曬的棚屋，并配備相應(yīng)的消防設(shè)備。

2.在焊接場地10m范圍內(nèi)，不允許積聚油性，木材，氧氣瓶，乙炔發(fā)生器和其他易暴的物品。

3.焊接作業(yè)和配套人員必須按規(guī)定佩戴勞保用品。還必須采取安全措施，以防止觸電，天空墜落，火災(zāi)等事故。

4.二級螺紋銅板應(yīng)壓實，端子應(yīng)有墊圈。在關(guān)閉之前，檢查接線螺母，螺栓和其他組件，并確認(rèn)它們完好無損，沒有松動或損壞。終端有防護(hù)罩。

5.使用前，應(yīng)檢查并確認(rèn)初始和次要電線是否準(zhǔn)確接線。輸入電壓符合焊機(jī)的銘牌規(guī)則，點焊機(jī)焊接電流的種類和應(yīng)用范圍已知。電源打開后，禁止用一些電源接觸主線。必須在主要和次要接線點安裝保護(hù)蓋。

6.移動點焊機(jī)時，應(yīng)堵住電源，不得通過延長電纜的方法移動焊機(jī)。當(dāng)焊接過程中電源突然丟失時，應(yīng)立即切斷電源。

7.焊接銅，鋁，鋅，錫，鉛等有色金屬時，必須在通風(fēng)良好的地方進(jìn)行。焊接人員應(yīng)佩戴防毒面具或呼吸過濾器。

8.當(dāng)多臺鋁焊機(jī)緊湊使用時，淮安點焊機(jī)器人，應(yīng)在三相供電網(wǎng)絡(luò)上分接，以平衡三相負(fù)載。多臺焊機(jī)的接地裝置應(yīng)分別通過接地極連接，不得串聯(lián)。

9.禁止在工作壓力管道，容易暴材料的容器和受力構(gòu)件上焊接。

10.焊接預(yù)熱部件時，應(yīng)設(shè)置擋板以阻擋預(yù)熱焊件聲明的輻射熱。

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