6ES7511-1UK01-0AB0西門子S7-1500-免費(fèi)在線黃色電影|亞洲歐美強(qiáng)倫一區(qū)二區(qū)另類

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怎樣編程西門子PLC程序驅(qū)動(dòng)西門子伺服電機(jī)?

　從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、對(duì)PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序結(jié)構(gòu)的了解、到觸摸屏、模擬量采集\PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)伺服馬達(dá)參數(shù)設(shè)備、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等讓學(xué)員迅速掌握工控常用技能、并能立完成工廠自動(dòng)化設(shè)備的維修維護(hù)和設(shè)備調(diào)試、能立編程（初級(jí)）PLC程序。是工廠設(shè)備維修維護(hù)人員必備的中級(jí)培訓(xùn)課程，也是必備的基礎(chǔ)課程。

　　PLC即可編程控制器(Programmable logicController，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工會(huì)(InternationalElectrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:

　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。

　　“PLC是一種為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?/p>

　　一、PLC的產(chǎn)生

　　1.繼-接控制回顧

　　由學(xué)生回答繼電器(接觸器)的結(jié)構(gòu)、原理、畫出三相異步電機(jī)啟-停的主電路圖、控制電路圖

　　由學(xué)生歸納出繼-接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”

條件結(jié)束指令

??條件結(jié)束(END)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時(shí)，終止當(dāng)前掃描周期，結(jié)束主程序，返回主程序起點(diǎn)。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。END指令見表3-11。

??停止指令

??停止(STOP)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時(shí)，停止執(zhí)行用戶程序時(shí)CPU狀態(tài)由 RUN轉(zhuǎn)到STOP。STP指令見表3-12。

??如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行，那么該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序剩余部分，完成當(dāng)前周期的剩余動(dòng)作，包括主用戶程序的執(zhí)行，并在當(dāng)前掃描的Zui后，完成從RUN到 STOP模式的轉(zhuǎn)變。

??看門狗復(fù)位指令

??看門狗復(fù)位(WDR)指令允許S7-200CPU的看門狗定時(shí)器被重新觸發(fā)，這樣可以在不引起看門狗錯(cuò)誤的情況下，增加此掃描所允許的時(shí)間。WDR指令見表3-13。

??跳轉(zhuǎn)指令

??跳轉(zhuǎn)(JMP)指令:把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，邏輯堆棧頂總為1;

??標(biāo)號(hào)(LBL)指令:標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的位置;

??操作數(shù) n:0~255。

??JMP指令見表3-14，JMP指令梯形圖示例如圖 3-16所示。

??JMP指令可以在主程序、子程序或者中斷服務(wù)程序中使用。跳轉(zhuǎn)和與之相應(yīng)的標(biāo)號(hào)指令必須位于同一程序代碼(無(wú)論是主程序、子程序還是中斷服務(wù)程序)。不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣也不能從子程序或中斷程序中跳出?？梢栽陧樞蚩刂?SCR)程序段中使用JMP指令，但相應(yīng)的標(biāo)號(hào)指令必須在同一個(gè)順序控制程序段中。

??子程序指令

??S7-200PLC的指令系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有:建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。

??1.建立子程序

??建立子程序是通過編程軟件來(lái)完成的?？捎镁幊誊浖熬庉嫛辈藛沃械摹安迦搿边x項(xiàng)，選擇“子程序”，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是SBR_N，編號(hào)N從O開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿?。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可進(jìn)入子程序，并能對(duì)它進(jìn)行編輯。S7-200CPU221、CPU222、CPU224Zui大支持64個(gè)(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226Zui大支持128個(gè)(0~127)子程序。

??2.子程序調(diào)用

??(1)子程序調(diào)用(CALL)指令在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。CALL指令見表3-15。

??(2)子程序條件返回(CRET)指令在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中(此子程序調(diào)用的下一條指令)。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。

??使用說明:

??(1)CRET指令多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用;RET指令用于子程序的結(jié)束。用MicroWIN32編程時(shí)，不需要手工輸入RET指令，而是由軟件自動(dòng)加在每個(gè)子程序結(jié)尾。

??(2)子程序嵌套如果在子程序的內(nèi)部又對(duì)另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度Zui多為8級(jí)。

??(3)當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置為1，堆棧中的其他置為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。

??(4)累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時(shí)既不保存也不恢復(fù)。

??3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

??子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴(kuò)大了子程序的使用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。

??1)子程序參數(shù)

??子程序Zui多可以傳遞16個(gè)參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含下列信息:變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型。

??(1)變量名變量名Zui多用8個(gè)字符表示，第一個(gè)字符不能是數(shù)字。

??(2)變量類型變量類型是按變量對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的傳遞方向來(lái)劃分的，可以是傳入子程序(IN)、傳入/傳出子程序(IN/OUT)、傳出子程序(OUT)和暫時(shí)變量(TEMP)四種類型。四種變量類型的參數(shù)在變量表中的位置必須按以下先后順序:

??①IN類型傳入子程序參數(shù)。所接的參數(shù)可以是直接尋址數(shù)據(jù)(如VBI00)、間接尋址數(shù)據(jù)(如AC1)、立即數(shù)(如16#2344)和數(shù)據(jù)的地址值(如&VBI06)

??②IN/OUT類型:傳入/傳出子程序參數(shù)。調(diào)用時(shí)將指定參數(shù)位置的值傳到子程序，返回時(shí)從子程序得到的結(jié)果值被返回到同一地址。參數(shù)可以采用直接和間接尋址，但立即數(shù)(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作為參數(shù)。

??③OUT類型:傳出子程序參數(shù)。它將從子程序返回的結(jié)果值送到指定的參數(shù)位置。輸出參數(shù)可以采用直接和間接尋址，但不能是立即數(shù)或地址編號(hào)。

??④TEMP類型:暫時(shí)變量類型。在子程序內(nèi)部暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，不能用來(lái)與主程序傳遞參數(shù)數(shù)據(jù)。

??(3)數(shù)據(jù)類型局部變量表中還要對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明。數(shù)據(jù)類型包括:能流，布爾型，字節(jié)、字和雙字型，整數(shù)、雙整數(shù)型以及實(shí)型。

??①能流:僅允許對(duì)位輸入操作，是位邏輯運(yùn)算的結(jié)果。在局部變量表中，布爾能流輸入處于所有類型的Zui前面。

??②布爾型:布爾型用于單獨(dú)的位輸入和輸出。

??③字節(jié)、字和雙字型:這三種類型分別聲明一個(gè)1字節(jié)、2字節(jié)和4字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸入或輸出參數(shù)。

??④整數(shù)、雙整數(shù)型:這兩種類型分別聲明一個(gè)2字節(jié)或4字節(jié)的有符號(hào)輸入或輸出參數(shù)。

??⑤實(shí)型:該類型聲明一個(gè)IEEE標(biāo)準(zhǔn)的32位浮點(diǎn)參數(shù)。

??2)參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則

??常數(shù)參數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。例如，把值為223344的無(wú)符號(hào)雙字作為參數(shù)傳遞時(shí)，必須用DW#223344來(lái)指明。如果缺少常數(shù)參數(shù)的這一描述，常數(shù)可能會(huì)被當(dāng)作不同類型使用。

??輸入或輸出參數(shù)沒有自動(dòng)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。例如，局部變量表中聲明一個(gè)參數(shù)為實(shí)型，而在調(diào)用時(shí)使用一個(gè)雙字，則子程序中的值就是雙字。參數(shù)在調(diào)用時(shí)必須按照一定的順序排列，先是輸入?yún)?shù)，然后是輸入輸出參數(shù)，Zui后是輸出參數(shù)。

??3)變量表使用

??按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲(chǔ)器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時(shí)，地址分配是自動(dòng)的。在局部變量表中要加入一個(gè)參數(shù)，右擊要加入的變量類型區(qū)可以得到一個(gè)選擇菜單，選擇“插入”，然后選擇“下一行”即可。局部變量表使用局部變量存儲(chǔ)器。當(dāng)在局部變量表中加入一個(gè)參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)給各參數(shù)分配局部變量存儲(chǔ)空間。參數(shù)子程序調(diào)用指令格式:CALL子程序，參數(shù)I，參數(shù)2，.，參數(shù)n.局部變量分配見表3-16，帶參數(shù)調(diào)用子程序示例如圖3-18所示。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO