西門子PLC CPU里的暖啟動，冷啟動，熱啟動，它們之間到底有什么本質(zhì)的區(qū)別？在實(shí)際應(yīng)用中又有何真正的用處呢？
答：冷啟動（Coldrestart）：所有的數(shù)據(jù)（過程映象，位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器（Loadmemory）中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。
暖啟動（Warmrestart）：復(fù)位過程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）。定義的保持性存儲器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）會保存其Zui后有效值。在有后備電池時(shí)，所有DB塊數(shù)據(jù)被保存。沒有后備電池時(shí)，由于沒有非易失性存儲區(qū),DB數(shù)據(jù)和M,T,C均無法保持，這是300與S7-400 PLCZui大的不同。
首先執(zhí)行啟動組織塊OB100。用戶如果沒有更改過啟動類型，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)為暖啟動。
手動暖啟動：STOP->RUN (在CPU屬性中選擇暖啟動，CPU若是有CRST/WRST 選擇開關(guān)， 則必須設(shè)為CRST才能執(zhí)行手動暖啟動)
自動暖啟動：Power Off－>Power On(也就是給CPU上電時(shí)會執(zhí)行自動暖啟動，CRST/WRST 選擇開關(guān)對其沒有影響)
熱啟動（Hotrestart）：只有在有后備電池時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)都會保持其Zui后有效值。程序從斷點(diǎn)處執(zhí)行，在當(dāng)前循環(huán)完成之前，輸出不會改變其狀態(tài)。啟動時(shí)執(zhí)行OB101。
只有S7-400CPU才能進(jìn)行熱啟動。
手動熱啟動：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動，CPU 若是有CRST/WRST選擇開關(guān)，則必須設(shè)為WRST 才能執(zhí)行手動熱啟動）
自動熱啟動：Power Off－>Power On(熱啟動也就是給CPU上電時(shí)會執(zhí)行自動熱啟動， CRST/WRST選擇開關(guān)對其沒有影響)

與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即系統(tǒng)管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過程的“應(yīng)用程序”（ApplicationProgram），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（UseProgram）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過程的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用Zui為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和掌握。

  
                 a）                                                b）
圖1   電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制   b） 梯形圖控制
   圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的接觸器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，接觸器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，接觸器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺均可獨(dú)立地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。

   在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。

    由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

圖2是一段用“梯形圖”表示的簡單的PLC程序。左右兩條豎直線稱為“電力軌”（PowerRail）。梯形圖是電力軌和夾在電力軌間的“節(jié)點(diǎn)”（或稱觸點(diǎn)）、“線圈”（或稱繼電器線圈）、“功能塊”（功能指令，圖中未畫）等構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)“網(wǎng)絡(luò)”。在左右電力軌間的梯形圖的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)且包括電力軌稱為一個(gè)‘梯級’（Rung）。每個(gè)梯級由一“行”或數(shù)“行”構(gòu)成。例如圖2的梯形圖由兩個(gè)梯級構(gòu)成。上一個(gè)梯級只有一“行“，含有三個(gè)“節(jié)點(diǎn)”和一個(gè)“線圈”。下一個(gè)梯級由三“行”構(gòu)成，含有四個(gè)“節(jié)點(diǎn)”和一個(gè)“線圈”。

 
 
圖2  梯形圖結(jié)構(gòu)