三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2-10A1低價(jià)供應(yīng)全新-久久久國(guó)產(chǎn)精品倫理,血族第三季
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- MR-J2-10A1
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- 三菱伺服電機(jī)代理商
上海科佰思自動(dòng)化科技有限公司
功率等級(jí)：100W供電：?jiǎn)蜗?AC100V，50/60Hz控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率：550Hz編碼器：配套增量式編碼器，分辨率 131072 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī)：HC-MF13、HC-SF13，帶剎車(chē)電機(jī)型號(hào) HC-MF13B、HC-SF13B接口類(lèi)型：A1 = 單相 100V脈沖指令型，接收脈沖指令
位置模式：脈沖 + 方向、正反轉(zhuǎn)脈沖兩種指令方式。差動(dòng)Zui高 500kpps，集電極開(kāi)路Zui高 200kpps。電子齒輪倍率范圍1/50～500，支持定位完成 INP、位置偏差過(guò)大報(bào)警。速度模式：外部模擬量 0-10V 給定，內(nèi)置 3 段速度，SP1、SP2端子切換。轉(zhuǎn)矩模式：模擬量 0-10V 對(duì)應(yīng) 0 至額定轉(zhuǎn)矩，適合微型張力控制。模式切換：LOP端子外部切換，也可參數(shù)固定單一模式。
輸入：SON 伺服開(kāi)啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、TL 轉(zhuǎn)矩限制、SP1/SP2速度選擇、CR 位置清除輸出：RD 伺服就緒、ALM 報(bào)警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、MBR 電磁剎車(chē)聯(lián)鎖、WNG警告、BWNG 電池警告COM 是 I/O 公共端，I/O 供電 DC24V。CN2：編碼器專(zhuān)用接口，接電機(jī)編碼器。CN3：RS232調(diào)試口，電腦用三菱伺服調(diào)試軟件讀取參數(shù)、監(jiān)控波形。主回路端子：L1 L2 電源輸入，U V W 接電機(jī)，P、D接再生電阻。內(nèi)置動(dòng)態(tài)剎車(chē)，伺服 OFF、報(bào)警、斷電時(shí)快速制動(dòng)。
支持實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，運(yùn)行識(shí)別負(fù)載慣量自動(dòng)更新增益；支持手動(dòng)調(diào)整位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制共振。支持斜坡、S字加減速，降低啟停沖擊。
欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載電子熱保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱、編碼器故障、超速、位置偏差過(guò)大、再生過(guò)壓、CPU異常、電池警告（值編碼器版本）。兩位數(shù)碼管顯示報(bào)警代碼。
100W 小容量，輕載低速單向運(yùn)行可以只用內(nèi)置再生回路；頻繁啟停、垂直軸需要外接再生電阻，P-D 端子之間接入。
可以搭配值編碼器，驅(qū)動(dòng)器需要外接電池盒保存原點(diǎn)，斷電原點(diǎn)不丟失，對(duì)應(yīng) BWNG 電池低壓警告；增量款不需要電池。
兩位數(shù)碼管，支持狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫(xiě)、報(bào)警查看、JOG 點(diǎn)動(dòng)、診斷監(jiān)控。面板 JOG 可直接試運(yùn)行電機(jī)，無(wú)需上位。
MR-J2-10A1 原版 J2 單相 100V 脈沖款，和 MR-J2-10A（AC200V脈沖款）電源不同，不能直接互換；和 MR-J2-10B1 總線款功能不同；和 MR-J2S-10A1 硬件、參數(shù)、電機(jī)不通用。
小型滑臺(tái)、微型分度機(jī)構(gòu)、小型送料工位、輕型定位設(shè)備，適配單相 100V供電工況。負(fù)載慣量不能超出電機(jī)允許范圍，垂直軸選用帶剎車(chē)電機(jī)，依靠 MBR 管控剎車(chē)時(shí)序。
A1 型號(hào)為 AC100V 供電，誤接 AC220V 直接燒毀驅(qū)動(dòng)器。
脈沖輸入差動(dòng) / 集電極開(kāi)路參數(shù)必須和 PLC 輸出匹配，容易丟脈沖。
限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開(kāi)啟，不接線觸發(fā)報(bào)警。
MBR 剎車(chē)時(shí)序：伺服 ON 之后延時(shí)打開(kāi)剎車(chē)，伺服 OFF 之前鎖剎車(chē)，防止垂直軸下墜。
再生電阻接錯(cuò)端子會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
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